mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00

Files

Yuliya1404 3075badf33 docs: update lessons & assemble article

* Update tb.md

* Update testConnection.md

* Update safety.md

* Delete brrc2205ondeck.png

* Add files via upload

* Create connectortypes.md

* Add files via upload

* Update connectortypes.md

* Update assemble.md

* Add files via upload

* Create metod.md

* Update metodmaterials.md

* Create tests.md

* Update SUMMARY.md

* Create lessons.md

* Update lessons.md

2018-04-24 20:06:20 +03:00

assets

docs: update lessons & assemble article

2018-04-24 20:06:20 +03:00

3g.md

Track 411 files into repository.

2018-02-19 22:22:08 +03:00

arduino.md

Transfer gitbook documentation to docs/

2018-03-19 14:15:49 +03:00

aruco.md

docs: add info about inline aruco generator

2018-03-27 02:13:00 +03:00

assemble.md

docs: update lessons & assemble article

2018-04-24 20:06:20 +03:00

binding.md

Create binding.md

2018-03-28 12:23:06 +03:00

bundle.md

Transfer gitbook documentation to docs/

2018-03-19 14:15:49 +03:00

calibratePID.md

Rename calibratePID to calibratePID.md

2018-04-12 17:09:10 +03:00

camera_frame.md

Transfer gitbook documentation to docs/

2018-03-19 14:15:49 +03:00

camera.md

docs: fix example

2018-03-19 21:33:54 +03:00

connection.md

Transfer gitbook documentation to docs/

2018-03-19 14:15:49 +03:00

connectortypes.md

docs: update lessons & assemble article

2018-04-24 20:06:20 +03:00

copterhack2017.md

Updates docs/copterhack2017.md

2017-11-17 06:02:36 +03:00

deck.md

gitbook: transfer assets folder to /docs

2018-03-19 14:34:29 +03:00

esc_firmware.md

Made some corrections

2018-04-06 18:57:26 +03:00

etcher.md

Track 411 files into repository.

2018-02-19 22:22:08 +03:00

firmware.md

Updates docs/ssh.md

2017-11-06 20:31:39 +03:00

flip.md

Updates SUMMARY.md

2018-01-10 00:29:57 +03:00

frames.md

gitbook: transfer assets folder to /docs

2018-03-19 14:34:29 +03:00

gcs_bridge.md

gitbook: transfer assets folder to /docs

2018-03-19 14:34:29 +03:00

gps.md

Transfer gitbook documentation to docs/

2018-03-19 14:15:49 +03:00

kit.md

Create kit.md

2018-03-27 17:18:19 +03:00

leds.md

docs: rename LED article filename

2018-03-27 02:15:07 +03:00

lesson1.md

Changed the numbers of lessons (#1 )

2018-03-27 17:48:55 +03:00

lesson2.md

Changed the numbers of lessons (#1 )

2018-03-27 17:48:55 +03:00

lesson3.md

Changed the numbers of lessons (#1 )

2018-03-27 17:48:55 +03:00

lesson4.md

Changed the numbers of lessons (#1 )

2018-03-27 17:48:55 +03:00

lesson5.md

Changed the numbers of lessons (#1 )

2018-03-27 17:48:55 +03:00

lesson6.md

Changed the numbers of lessons (#1 )

2018-03-27 17:48:55 +03:00

lesson7.md

Changed the numbers of lessons (#1 )

2018-03-27 17:48:55 +03:00

lesson8.md

Changed the numbers of lessons (#1 )

2018-03-27 17:48:55 +03:00

lesson9.md

Changed the numbers of lessons (#1 )

2018-03-27 17:48:55 +03:00

lesson10.md

Changed the numbers of lessons (#1 )

2018-03-27 17:48:55 +03:00

lessons.md

docs: update lessons & assemble article

2018-04-24 20:06:20 +03:00

links.md

Create links.md

2017-07-18 14:48:02 +03:00

mavros.md

Transfer gitbook documentation to docs/

2018-03-19 14:15:49 +03:00

metod.md

docs: update lessons & assemble article

2018-04-24 20:06:20 +03:00

metodmaterials.md

docs: update lessons & assemble article

2018-04-24 20:06:20 +03:00

microsd_images.md

Updates docs/microsd_images.md

2018-01-26 14:14:48 +03:00

modes.md

Track 411 files into repository.

2018-02-19 22:22:08 +03:00

mount_antenna.md

Create mount_antenna.md

2018-03-28 12:43:50 +03:00

mount_batterycase.md

Rename mount_battcase.md to mount_batterycase.md

2018-03-28 12:41:55 +03:00

mount_connector.md

Create mount_connector.md

2018-03-27 17:54:06 +03:00

mount_elements.md

Create mount_elements.md

2018-03-28 12:19:32 +03:00

mount_esc.md

Create mount_esc.md

2018-03-28 12:34:01 +03:00

mount_frame.md

Create mount_frame.md

2018-03-28 12:37:56 +03:00

mount_motors.md

Create mount_motors.md

2018-03-27 17:16:53 +03:00

mount_pdb.md

Create mount_pdb.md

2018-03-27 17:53:24 +03:00

mount_pixhawk.md

Create mount_pixhawk.md

2018-03-28 12:32:56 +03:00

mount_receiver.md

Create mount_receiver.md

2018-03-28 12:28:52 +03:00

offboard.md

Updates docs/offboard.md

2017-11-07 01:03:35 +03:00

powerConnection.md

gitbook: transfer assets folder to /docs

2018-03-19 14:34:29 +03:00

prepare_batterycase.md

Update and rename mount_batterycase.md to prepare_batterycase.md

2018-03-28 12:40:22 +03:00

radioerrors1.md

gitbook: transfer assets folder to /docs

2018-03-19 14:34:29 +03:00

radioerrors.md

gitbook: transfer assets folder to /docs

2018-03-19 14:34:29 +03:00

rasp1.md

Updates book.json

2017-10-30 01:27:33 +03:00

raspberry.md

Updates docs/raspberry.md

2017-11-28 00:57:33 +03:00

rc.md

gitbook: transfer assets folder to /docs

2018-03-19 14:34:29 +03:00

README.md

Clever 3 image

2018-03-19 14:47:13 +03:00

ros.md

Update ros.md

2017-08-07 17:18:46 +03:00

rviz.md

gitbook: transfer assets folder to /docs

2018-03-19 14:34:29 +03:00

safety_assem.md

Create safety_assem.md

2018-03-28 12:45:55 +03:00

safety.md

docs: update lessons & assemble article

2018-04-24 20:06:20 +03:00

setup.md

Update setup.md

2018-04-12 17:08:16 +03:00

simple_offboard.md

docs: add info about yaw=nan

2018-03-23 15:55:04 +03:00

sitl.md

Update sitl.md

2017-08-01 14:45:42 +03:00

snippets.md

docs: small fix

2018-04-12 21:54:09 +03:00

soldering_power.md

Create soldering_power.md

2018-03-28 12:21:03 +03:00

ssh.md

Transfer gitbook documentation to docs/

2018-03-19 14:15:49 +03:00

SUMMARY.md

docs: update lessons & assemble article

2018-04-24 20:06:20 +03:00

tb.md

docs: update lessons & assemble article

2018-04-24 20:06:20 +03:00

test_motors.md

Create test_motors.md

2018-03-28 12:24:37 +03:00

testConnection.md

docs: update lessons & assemble article

2018-04-24 20:06:20 +03:00

tests.md

docs: update lessons & assemble article

2018-04-24 20:06:20 +03:00

web_rc.md

gitbook: transfer assets folder to /docs

2018-03-19 14:34:29 +03:00

web_video_server.md

Transfer gitbook documentation to docs/

2018-03-19 14:15:49 +03:00

wifi.md

Transfer gitbook documentation to docs/

2018-03-19 14:15:49 +03:00

zap.md

gitbook: transfer assets folder to /docs

2018-03-19 14:34:29 +03:00

README.md

Клевер

«Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним.

Набор включает в себя полетный контроллер PixHawk/PixRacer с полетным стеком PX4, Raspberry Pi 3 в качестве управлящего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.

На базе точно такой же платформы были созданы многие «большие» проекты компании Copter Express, например, дроны для пиар-акций по автономной доставке пиццы (Самара, Казань); дрон-доставщик кофе в Сколково, мониторинговый дрон с зарядной станцией, дроны-победители на полевых испытаниях «Робокросс-2016», «Робокросс-2017» и многие другие.

Для того, чтобы научиться собирать, настраивать, пилотировать и программировать автономный дрон «Клевер», воспользуйтесь этим учебником.

Образ для Raspberry Pi

Образ ОС для RPi 3 с предустановленным и преднастроенным ПО можно скачать здесь.

Образ включает в себя:

Raspbian Stretch
ROS Kinetic
Настроенную работу с сетью
OpenCV
mavros
Набор ПО для работы с Клевером

Описание API для автономных полетов.

Исходный код сборщика образа и всего ПО можно найти на GitHub.

README.md Unescape Escape

Клевер

Образ для Raspberry Pi

README.md