CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/offboard.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-11-07 01:03:35 +03:00
parent 8026b9cad6
commit feece4a436
1 changed files with 9 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

9
docs/offboard.md
View File

@@ -1,3 +1,12 @@
Управление коптером в режиме OFFBOARD
===
Координатные системы (фреймы)
---
TODO
* `local_origin` — координаты точки инициализации полетного контроллера
* `fcu` (flight control unit) — координаты квадрокоптера с учетом наклонов
* `fcu_horiz` — координаты квадрокоптера без учета наклонов по тангажу и рысканью
* `marker_map` — координаты поля ArUco-маркеров