Updates docs/ssh.md

Auto commit by GitBook Editor

docs/3g.md

@@ -0,0 +1,3 @@
+Использование внешнего 3G-модема
+===
+

docs/bundle.md

@@ -0,0 +1,31 @@
+Пакет программ на Raspberry Pi
+===
+
+Пакет программ clever_bundle, устанавливающийся на Raspberry Pi, позволяет:
+
+* [Настраивать и управлять коптером используя QGroundControl с соединением по Wi-Fi](/docs/gcs_bridge.md)
+* [Использовать веб-пульт управления квадрокоптером](/docs/web_rc.md)
+* [Получать доступ к Raspberry Pi при помощи SSH](/docs/ssh.md)
+* Анализировать полеты квадрокоптера с помощью RViz и RosBag
+* [Работать с камерой для CV](/docs/camera.md)
+* Работать с камерой для FPV
+* [Управлять полетом коптера программно, используя модуль offboard](/docs/offboard.md)
+* [Осуществлять навигацию в поле ArUco-маркеров](/docs/aruco.md)
+* [Использовать внешний 3G-модем для осуществление связи коптера с Интернетом](/docs/3g.md)
+* Разрабатывать произвольные модули и системы
+
+Установка clever_bundle
+---
+
+Для установка пакета clever_bundle необходимо скачать последнюю версию образа SD-карты и загрузить его на флешку, например, используя программу [Etcher](https://etcher.io).
+
+Информация
+---
+
+Образ SD-карты включает в себя:
+
+* ОС [Raspbian Jessie](https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/)
+* Фреймворк [ROS](/docs/ros.md)
+* Пакет [MAVROS](/docs/mavros.md) для связи с PixHawk по MAVLINK
+* Дополнительные пакеты ROS: web_video_server, usb_cam, rosbridge_suite и другие
+* Пакет программ clever_bundle

docs/camera.md

@@ -0,0 +1,3 @@
+Работа с камерой
+===
+

docs/etcher.md

@@ -0,0 +1,4 @@
+Использование программы Etcher
+===
+
+TODO

docs/gcs_bridge.md

@@ -0,0 +1,6 @@
+Использование QGroundControl через Wi-Fi
+===
+
+Возможен контроль, управление и настройка полетного контроллера квадрокоптера с помощью программы QGroundControl по Wi-Fi.
+
+На 

docs/offboard.md

@@ -0,0 +1,3 @@
+Управление коптером в режиме OFFBOARD
+===
+

docs/web_rc.md

@@ -0,0 +1,2 @@
+Веб-пульт управления квадрокоптером
+---