gitbook: transfer assets folder to /docs

docs/README.md

@@ -1,7 +1,7 @@
 Клевер
 ======
 
-<img src="../assets/clever.jpg" align="right" width="300px" alt="Клевер">
+<img src="assets/clever.jpg" align="right" width="300px" alt="Клевер">
 
 «Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним.
 

docs/aruco.md

@@ -5,7 +5,7 @@
 
 Пример ArUco-маркеров:
 
-![](/assets/markers.jpg)
+![](assets/markers.jpg)
 
 > **Hint** При печати визуальных маркеров необходимо использовать максимально матовую бумагу. Глянцевая бумага будет бликовать на свету, сильно ухудшая качество распознавания.
 
@@ -82,7 +82,7 @@ sudo systemctl restart clever
 
 Для контроля карты, по которой в данный момент коптер осуществляет навигацию, можно просмотреть содержимое топика `aruco_pose/map_image`. Через браузер его можно просмотреть при помощи [web\_video\_server](web_video_server.md) по ссылке [http://192.168.11.1:8080/snapshot?topic=/aruco\_pose/map\_image](http://192.168.11.1:8080/snapshot?topic=/aruco_pose/map_image):
 
-![](/assets/Снимок экрана 2017-11-27 в 23.20.49.png)
+![](assets/Снимок экрана 2017-11-27 в 23.20.49.png)
 
 При полетах необходимо убедиться, что наклеенные на пол метки соответствуют карте.
 
@@ -102,7 +102,7 @@ _Примечание_: указанное выше определение пр
 
 Таким образом, нулевой является левая нижня точка маркерного поля. Угол по рысканью считается равным 0, когда коптер смотрит направо \(по оси x\).
 
-![](/assets/aruco-frame.png)
+![](assets/aruco-frame.png)
 
 ### Настройка полетного контролера
 
@@ -120,9 +120,9 @@ _Примечание_: указанное выше определение пр
   * `LNDMC_THR_RANGE` = 0.5
   * `LNDMC_Z_VEL_MAX` = 1 m/s
 
-Для простоты настройки можно воспользоваться готовым файлом настроек для [Clever 2](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/assets/Clever2LPE_160118.params) или для [Clever 3](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/assets/Clever3_LPE_020218.params) и вгрузить его в контроллер с помощью меню Tools - Load from file из раздела Parameters в QGroundControl.
+Для простоты настройки можно воспользоваться готовым файлом настроек для [Clever 2](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/masterassets/Clever2LPE_160118.params) или для [Clever 3](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/masterassets/Clever3_LPE_020218.params) и вгрузить его в контроллер с помощью меню Tools - Load from file из раздела Parameters в QGroundControl.
 
-![](/assets/Screenshot from 2018-02-27 22-30-50.png)
+![](assets/Screenshot from 2018-02-27 22-30-50.png)
 
 ### Полет
 
@@ -147,7 +147,7 @@ navigate(2, 2, 2, speed=1, frame_id='aruco_map', update_frame=True)  #  поле
 
 > **Info** Образ версии >0.2.
 
-![](/assets/IMG_4175.JPG)
+![](assets/IMG_4175.JPG)
 
 Для навигации по маркерам, расположенным на потолке, необходимо поставить основную камеру так, чтобы она смотрела вверх и [установить соответствующий фрейм камеры](camera_frame.md).
 

docs/assemble.md

@@ -1,12 +1,12 @@
 Инструкция по сборке конструктора Клевер 2
 ==========================================
 
-![Clever](../assets/Clevermain.png)
+![Clever](assets/Clevermain.png)
 
 Состав конструктора
 -------------------
 
-![Explosion](../assets/explosion.png)
+![Explosion](assets/explosion.png)
 
 * Рама центральная x2.
 * Рама дополнительная х4.
@@ -76,7 +76,7 @@
 16. Ручка A (VrA).
 17. Ручка B (VrB).
 
-![radio Transmitter](../assets/radioTransmitter.png)
+![radio Transmitter](assets/radioTransmitter.png)
 
 
 Дополнительное оборудование
@@ -92,7 +92,7 @@
 7. Канцелярский нож
 8. Мультиметр
 
-![Дополнительное оборудование](../assets/addEqipment.jpg)
+![Дополнительное оборудование](assets/addEqipment.jpg)
 
 
 ![Техника безопасности при пайке](tb.md)
@@ -104,7 +104,7 @@
 
 * Распаковать моторы. Используя плоскогубцы, укоротить провода на моторах, обрезать половину длины (оставив 25 мм).
 
-![Мотор brrc2205](../assets/brrc2205.png)
+![Мотор brrc2205](assets/brrc2205.png)
 
 Зачистить
 * снять 2мм термоизоляции с конца провода не повредив медные жилы.
@@ -115,18 +115,18 @@
 * Нанести флюс на оголенную часть провода.
 * Покрыть припоем, используя пинцет.
 
-![Лужение](../assets/zap.jpg)
+![Лужение](assets/zap.jpg)
 
 #### Закрепить мотор на луче
 
 * Установить мотор на сторону луча с гравировкой.
 * Прикрепить моторы к лучам винтами М3х8, используя отвертку.
 
-![Закрепить мотор на луче](../assets/brrc2205on.png)
+![Закрепить мотор на луче](assets/brrc2205on.png)
 
 * Лучи с моторами необходимо расположить согласно схеме. Стрелками указано направление вращения моторов.
 
-![Вращение моторов](../assets/brrc2205ondeck.png)
+![Вращение моторов](assets/brrc2205ondeck.png)
 //указать стрелками направление вращения на моторах
 
 #### Залудить три контактные площадки регулятора
@@ -135,13 +135,13 @@
 
 Чтобы припой аккуратно заполнил всю площадку, необходимо прогреть площадку регулятора. Для этого нужно удерживать жало паяльника на контактной плащадке в течение 2 сек (или больше, если потребуется)
 
-![Лужение контактных площадок регуляторов](../assets/escDYSzap.png)
+![Лужение контактных площадок регуляторов](assets/escDYSzap.png)
 * Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов
 
 #### Припаять провода моторов к регуляторам
 Припаять ранее приготовленные провода моторов к контактным площадкам регуляторов.
 
-![Припаять провода моторов к регуляторам](../assets/solderingBrrc2205ondeckTOescDYSzap.png)
+![Припаять провода моторов к регуляторам](assets/solderingBrrc2205ondeckTOescDYSzap.png)
 
 * Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов
 
@@ -155,13 +155,13 @@
 * Длина 7 см (Для силового разъема XT60 pin) - 1 красный, 1 черный
 * Длина 9 см (Для силового разъема XT60 socket) - 1 красный, 1 черный
 
-![Подготовка проводов для силового разъема](../assets/cutwire14AWG.jpg)
+![Подготовка проводов для силового разъема](assets/cutwire14AWG.jpg)
 
 #### Подготовка силовых разъемов питания XT60 pin и XT60 socket
 
 ![Статья про силовые разъемы и их обозначения](../notes/powerConnection.md)
 
-![Силовой разъем XT60](../assets/xt60pinsocket.jpg)
+![Силовой разъем XT60](assets/xt60pinsocket.jpg)
 
 1. Под разъем XT60 pin залудить два силовых провода красный и чёрный 14AWG длиной 7 см.
 2. Залудить контактные площадки разъема XT60 pin.
@@ -171,7 +171,7 @@
 6. Надеть термоусадку ф5 на провода так, чтобы она закрывала контактные площадки проводов с XT60 .
 7. Усадить термоусадку феном.
 
-![Монтаж разъемов XT60](../assets/mountxt60pinsocket.png)
+![Монтаж разъемов XT60](assets/mountxt60pinsocket.png)
 
 8. Повторить процедуру для разъема XT60 socket.
 
@@ -183,7 +183,7 @@
 3. Убрать 3-й (оранжевый) провод из разъема, за ненадобностью.
 4. Длина оставшихся черного и красного проводов  10-12 см.
 
-![Монтаж разъема 5В](../assets/mount5vconnector.png) *было бы круто, если делать такие картинки и в формате гифки
+![Монтаж разъема 5В](assets/mount5vconnector.png) *было бы круто, если делать такие картинки и в формате гифки
 
 ### Монтаж платы распределения питания
 
@@ -193,7 +193,7 @@
 
 ![Статья про прозвонку](testConnection.md)
 
-![Предпаячная проверка](../assets/startPDBtest.jpg)
+![Предпаячная проверка](assets/startPDBtest.jpg)
 
 Прозвонить следующие цепи на НЕЗАМКНУТОСТЬ (отсутствие звукового сигнала мультиметра):
 * “BAT+” и “BAT-”
@@ -208,14 +208,14 @@
 1. ![Залудить*](zap.md) контактные площадки платы питания.
 2. С помощью мультиметра проверить отсутствие контактного замыкания на плате (прозвонить)
 
-![Постпаячная проверка](../assets/zapPDBtest.jpg)
+![Постпаячная проверка](assets/zapPDBtest.jpg)
 
 Чтобы припой аккуратно заполнил всю площадку, необходимо её прогреть. Для этого нужно удерживать жало паяльника на контактной плащадке в течение 2 сек (или больше, если потребуется)
 
 #### Пайка силового разъема питания XT60
 Припаять разъем для АКБ, соблюдая полярность на контактных площадках.
 
-![Пайка XT60 на PDB](../assets/solderingxt60socketTOpdb.png)
+![Пайка XT60 на PDB](assets/solderingxt60socketTOpdb.png)
 
 ВАЖНО о полярности
 * красный провод - это “+”
@@ -225,12 +225,12 @@
 Припаять разъем 5В, соблюдая полярность на контактных площадках.
 (на изображении: красный провод - это питание “+”)
 
-![Пайка 5В на PDB](../assets/soldering5VTOpdb.png)
+![Пайка 5В на PDB](assets/soldering5VTOpdb.png)
 
 ### Монтаж отсека АКБ
 
 #### Подготовка перемычек (3 шт.)
-![Перемычка](../assets/jumper.png)
+![Перемычка](assets/jumper.png)
 
 * Отрезать силовой провод длиной 2 см.
 * Зачистить с обеих сторон.
@@ -240,7 +240,7 @@
 * Прозвонить мультиметром. В случае необходимости зачистить наждачной бумагой.
 
 #### Подготовка отсека АКБ
-![Подготовка отсека АКБ](../assets/casebattery.png)
+![Подготовка отсека АКБ](assets/casebattery.png)
 * Приклеить наклейки с разметкой внутрь отсека АКБ, в соответствии с полярностью.
 * Приклеить ленту из скотча на дно отсека.
 
@@ -248,34 +248,34 @@
 ### Монтаж платы распределения питания
 
 * Установить плату питания на раму винтами М3х8 и пластиковыми гайками.
-![Установка платы PDB](../assets/mountPDB.png)
+![Установка платы PDB](assets/mountPDB.png)
 
 * ВАЖНО
 Стрелочка на плате направлена в сторону носового выреза
-![Установка платы PDB](../assets/topviewmountPDB.png)
+![Установка платы PDB](assets/topviewmountPDB.png)
 
 
 #### Монтаж элементов
 
 1. Установить гайки в пластиковые держатели
-![Монтаж пластиковых держателей](../assets/holderLegs.png)
+![Монтаж пластиковых держателей](assets/holderLegs.png)
 
 2. Установить лучи на раму винтами М3х16
 *Лучи устанавливаются поверх рамы
 *Пластиковые держатели устанавливаются снизу рамы
-![Монтаж лучей](../assets/mountBeams.png)
+![Монтаж лучей](assets/mountBeams.png)
 
 3. Расположение моторов
 Проверить расположение моторов (моторы с черной гайкой в левом верхнем углу и в правом нижнем).
-![Расположение моторов](../assets/motorsTopview.png)
+![Расположение моторов](assets/motorsTopview.png)
 
 4. Продеть силовые провода регуляторов в отверстия.
-![силовые провода моторов](../assets/escWires.png)
+![силовые провода моторов](assets/escWires.png)
 
 
 #### Пайка силовой цепи платы питания
 Припаять силовые провода регуляторов к плате питания, соблюдая полярность.
-![Пайка силовых проводов на PDB](../assets/solderingPowerwires.png)
+![Пайка силовых проводов на PDB](assets/solderingPowerwires.png)
 
 ВАЖНО о полярности
 *красный провод - это “+”
@@ -284,14 +284,14 @@
 
 ### Сопряжение приемника и пульта
 1. Подключить радиоприемник к разъему 5В. В любой разъем, GND внизу. На схеме питание обозначено как 5V
-![Подключение питания приемника](../assets/receiver5V.png)
+![Подключение питания приемника](assets/receiver5V.png)
 3. Подключить АКБ.
 Светодиод на радиоприемнике должен мигать.
-![Подключение АКБ](../assets/connectBattery.png)
+![Подключение АКБ](assets/connectBattery.png)
 
 
 #### БЕЗОПАСНОСТЬ при работе с АКБ
-![БЕЗОПАСНОСТЬ при работе с АКБ](../assets/safetyPower.png)
+![БЕЗОПАСНОСТЬ при работе с АКБ](assets/safetyPower.png)
 
 #### Включение радиопульта
 1. На пульте зажать кнопку BIND KEY.
@@ -300,45 +300,45 @@
 4. Отсоединить джампер.
 5. Светодиод горит непрерывно.
 
-![Подключение питания приемника](../assets/connectingRadio.png)
+![Подключение питания приемника](assets/connectingRadio.png)
 
 ![Мануал по неисправностям](radioerrors1.md)
 ### Проверка направления вращения моторов
 1. Наклеить наклейки на АКБ 18650.
 2. Установить 18650 в отсек АКБ, соблюдая полярность.
 
-![Готовность отсека АКБ](../assets/readyBatteryholder.png)
+![Готовность отсека АКБ](assets/readyBatteryholder.png)
 
 3. Проверить, что разъем питания 5В подключен к приемнику по схеме.
 4. Подключить регулятор мотора к 3 каналу приемника CH3 по схеме.
-![Подключение регулятора к приемнику](../assets/connectionESCtoReceiver.png)
+![Подключение регулятора к приемнику](assets/connectionESCtoReceiver.png)
 
 5. Подключить внешнее питание (АКБ).
 6. Включить пульт.
 7. Подать левым стиком газ (throttle) на 10%.
 8. Проверить направления вращения мотора по схеме.
-![Проверка вращения моторов](../assets/testMotors.png)
+![Проверка вращения моторов](assets/testMotors.png)
 
 9. Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно перепаять).
 
-![Перепайка фазных проводов](../assets/resolderingESC.png)
+![Перепайка фазных проводов](assets/resolderingESC.png)
 
 
 ### Монтаж радиоприемника
 1. Установить пластиковые стойки 30 мм на раму винтами М3х8.
 2. Разъем питания 5В продеть в прорезь.
-![Установка стоек и прорезь](../assets/mountReceiverStud.png)
+![Установка стоек и прорезь](assets/mountReceiverStud.png)
 
 3. Приемник прикрепить к ![нижней дополнительной раме*](../notes/deck.md), используя двухсторонний скотч и ориентируясь на гравировку. Антенны направлены вперед.
 
- ![Установка радиоприемника на деку](../assets/mountReceiverDeck.png)
+ ![Установка радиоприемника на деку](assets/mountReceiverDeck.png)
 
 4. Установить 3х проводной шлейф в канал PPM / CH1.
-![Подключение радиоприемника](../assets/receiverPPM.png)
+![Подключение радиоприемника](assets/receiverPPM.png)
 
 5. Продеть в прорезь к разъему 5 В.
 6. Прикрутить нижнюю дополнительную раму к стойкам на центральной раме винтами М3х8.
-![Установка нижней деки](../assets/mountBottomDeck.png)
+![Установка нижней деки](assets/mountBottomDeck.png)
 
 ##### ВАЖНО
 Направление стрелок на плате питания и на раме дополнительной совпадают
@@ -346,11 +346,11 @@
 
 ### Монтаж полетного контроллера
 #### Переворачиваем сборку
-![Переворачиваем сборку](../assets/topPreview.png)
+![Переворачиваем сборку](assets/topPreview.png)
 
 #### Установка полетного контроллера Pixhawk
 1. Клеим 2х сторонний скотч по углам полетного контроллера
- ![Полетный контроллер](../assets/pixhawk.png)
+ ![Полетный контроллер](assets/pixhawk.png)
 
 ##### ВАЖНО
 При работе моторов возникают вибрации, отрицательно влияющие на показания датчиков полетного контроллера Pixhawk. Чтобы избежать этого эффекта, количество слоев двустороннего скотча
@@ -358,7 +358,7 @@
 
 2. Установить  полетный контроллер в центр рамы
 
- ![Полетный контроллер](../assets/topviewpixhawk.png)
+ ![Полетный контроллер](assets/topviewpixhawk.png)
 ##### ВАЖНО
 Стрелки на раме и pixhawk должны быть сонаправлены
 
@@ -368,29 +368,29 @@
 2. Моторы к 1,2,3,4 портам MAIN OUT, согласно схеме
 3. Питание от PDB (5В/VCC) в любой порт, кроме SB (SBUS)
 
- ![Подключение полетного контроллера](../assets/connectionPixhawk.png)
+ ![Подключение полетного контроллера](assets/connectionPixhawk.png)
 
 
 ### Сборка регуляторов
 1. Клеим 2х сторонний скотч на основание защитного бокса регуляторов
-![Скотч на бокс регулей](../assets/escCase.png)
+![Скотч на бокс регулей](assets/escCase.png)
 
 2. Укладываем регуляторы в защитные боксы. Крепим полученную сборку к лучам рамы.
-![Вид сверху с боксами для  регулей](../assets/topESCcaseview.png)
+![Вид сверху с боксами для  регулей](assets/topESCcaseview.png)
 
 
 ### Установка защиты
 1. Закрепить нижнюю защиту винтами М3х16 на лучах рамы
-![Установка лучевой защиты](../assets/lowsafeDeck.png)
+![Установка лучевой защиты](assets/lowsafeDeck.png)
 
 2. Закрепить ножки к пластиковым держателям винтами М3х16
-![Установка ножек](../assets/safeLegs.png)
+![Установка ножек](assets/safeLegs.png)
 
 3. Закрепить стойки 30 мм в отверстия нижней защиты винтами М3х12
-![Установка нижней радиальной защиты](../assets/safelowRadial.png)
+![Установка нижней радиальной защиты](assets/safelowRadial.png)
 
 4. Закрепить верхнюю защиту винтами М3х12
-![Установка верхней радиальной защиты](../assets/safehighRadial.png)
+![Установка верхней радиальной защиты](assets/safehighRadial.png)
 
 
 ### Монтаж отсека АКБ
@@ -402,11 +402,11 @@
 * Батарейный отсек (1 шт)
 
 1. Прикрепить батарейный отсек на верхнюю дополнительную раму винтами М3х12 и гайками.
-![Монтаж отсека АКБ](../assets/mountHolder.png)
+![Монтаж отсека АКБ](assets/mountHolder.png)
 
 2. Прикрепить верхнюю дополнительную раму на стойки винтами М3х8.
 
-![Монтаж отсека АКБ](../assets/isoViewmountHolder.png)
+![Монтаж отсека АКБ](assets/isoViewmountHolder.png)
 
 3. Установить АКБ в отсек.
 
@@ -415,7 +415,7 @@
 
 1. Крепим антенны на 2х сторонний скотч или изоленту, а усики продеваем в передние отверстия верхней дополнительной рамы.
 
-![Монтаж отсека АКБ](../assets/mountAntenna.png)
+![Монтаж отсека АКБ](assets/mountAntenna.png)
 
 Коптер готов к настройке!
 
@@ -430,7 +430,7 @@
 3. Позвать на помощь
 “Если при выполнении работ возникли какие-либо проблемы, необходимо обратиться к преподавателю или учителю, а не пытаться решить проблему самостоятельно.”
 
-![Безопасность при сборке](../assets/safetybyassem.png)
+![Безопасность при сборке](assets/safetybyassem.png)
 
 ## Безопасность при работе с Li-ion аккумуляторами 18650