CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Create mount_pixhawk.md

Browse Source
This commit is contained in:
Svetk0
2018-03-28 12:32:56 +03:00
committed by GitHub
parent d4d84ea422
commit ca4bab7bf8
1 changed files with 25 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

25
docs/mount_pixhawk.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,25 @@
### Монтаж полетного контроллера
#### Переворачиваем сборку
![Переворачиваем сборку](assets/topPreview.png)
#### Установка полетного контроллера Pixhawk
1. Клеим 2х сторонний скотч по углам полетного контроллера
![Полетный контроллер](assets/pixhawk.png)
##### ВАЖНО
При работе моторов возникают вибрации, отрицательно влияющие на показания датчиков полетного контроллера Pixhawk. Чтобы избежать этого эффекта, количество слоев двустороннего скотча
лучше увеличить до 4-5.
2. Установить полетный контроллер в центр рамы
![Полетный контроллер](assets/topviewpixhawk.png)
##### ВАЖНО
Стрелки на раме и pixhawk должны быть сонаправлены
#### Подключение полетного контроллера по схеме
1. PPM (трехпроводной шлейф) подключить к порту RCIN
2. Моторы к 1,2,3,4 портам MAIN OUT, согласно схеме
3. Питание от PDB (5В/VCC) в любой порт, кроме SB (SBUS)
![Подключение полетного контроллера](assets/connectionPixhawk.png)