diff --git a/docs/mount_pixhawk.md b/docs/mount_pixhawk.md
new file mode 100644
index 00000000..42d84e8b
--- /dev/null
+++ b/docs/mount_pixhawk.md
@@ -0,0 +1,25 @@
+### Монтаж полетного контроллера
+#### Переворачиваем сборку
+![Переворачиваем сборку](assets/topPreview.png)
+
+#### Установка полетного контроллера Pixhawk
+1. Клеим 2х сторонний скотч по углам полетного контроллера
+ ![Полетный контроллер](assets/pixhawk.png)
+
+##### ВАЖНО
+При работе моторов возникают вибрации, отрицательно влияющие на показания датчиков полетного контроллера Pixhawk. Чтобы избежать этого эффекта, количество слоев двустороннего скотча
+лучше увеличить до 4-5.
+
+2. Установить  полетный контроллер в центр рамы
+
+ ![Полетный контроллер](assets/topviewpixhawk.png)
+##### ВАЖНО
+Стрелки на раме и pixhawk должны быть сонаправлены
+
+#### Подключение полетного контроллера по схеме
+
+1. PPM (трехпроводной шлейф) подключить к порту RCIN
+2. Моторы к 1,2,3,4 портам MAIN OUT, согласно схеме
+3. Питание от PDB (5В/VCC) в любой порт, кроме SB (SBUS)
+
+ ![Подключение полетного контроллера](assets/connectionPixhawk.png)