CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 21:49:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Update sitl.md

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-08-01 14:45:42 +03:00
committed by GitHub
parent 4ade50ecc6
commit ddb80e9cc1
1 changed files with 11 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

11
docs/sitl.md
View File

@@ -62,3 +62,14 @@ make posix_sitl_default gazebo
```bash
HEADLESS=1 make posix_sitl_default gazebo
```
Подключение
---
QGroundControl автоматически подключится к запущенной симуляции при запуске. Работа будет осуществляться также, как и с настоящим полетным контроллером.
Для подключение MAVROS к симуляции необходимо использовать протокол UDP, локальный IP-адрес и порт 14557, например:
```bash
roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=udp://@127.0.0.1:14557
```