From ddb80e9cc19c061b3ead9a5a734173ba9edb5e38 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Tue, 1 Aug 2017 14:45:42 +0300 Subject: [PATCH] Update sitl.md --- docs/sitl.md | 11 +++++++++++ 1 file changed, 11 insertions(+) diff --git a/docs/sitl.md b/docs/sitl.md index 44810704..b873fb07 100644 --- a/docs/sitl.md +++ b/docs/sitl.md @@ -62,3 +62,14 @@ make posix_sitl_default gazebo ```bash HEADLESS=1 make posix_sitl_default gazebo ``` + +Подключение +--- + +QGroundControl автоматически подключится к запущенной симуляции при запуске. Работа будет осуществляться также, как и с настоящим полетным контроллером. + +Для подключение MAVROS к симуляции необходимо использовать протокол UDP, локальный IP-адрес и порт 14557, например: + +```bash +roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=udp://@127.0.0.1:14557 +```