diff --git a/docs/sitl.md b/docs/sitl.md
index 44810704..b873fb07 100644
--- a/docs/sitl.md
+++ b/docs/sitl.md
@@ -62,3 +62,14 @@ make posix_sitl_default gazebo
 ```bash
 HEADLESS=1 make posix_sitl_default gazebo
 ```
+
+Подключение
+---
+
+QGroundControl автоматически подключится к запущенной симуляции при запуске. Работа будет осуществляться также, как и с настоящим полетным контроллером.
+
+Для подключение MAVROS к симуляции необходимо использовать протокол UDP, локальный IP-адрес и порт 14557, например:
+
+```bash
+roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=udp://@127.0.0.1:14557
+```