CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Made some corrections

Browse Source
This commit is contained in:
Arthur Golubtsov
2018-04-06 18:57:26 +03:00
parent 515777bd96
commit d094386c4d
1 changed files with 14 additions and 5 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

19
docs/esc_firmware.md
View File

@@ -18,25 +18,30 @@
Создание программатора на примере Arduino Mega.
1. Запустить программу BLHeliSuite и выбрать вкладку Make interfaces.
1. Запустите программу BLHeliSuite и выберите вкладку Make interfaces.
![](assets/BLHeliSuite_SiLabs_ESC_Setup_2.png)
2. Нажать Arduino 4way-interface в разделе Make Arduino Interface Boards и выбрать файл прошивки
2. Подключите Arduino к компьютеру, при необходимости посмотрите в диспетчере устройств номер COM порта, к которому подключена плата.
3. Нажмите Arduino 4way-interface в разделе Make Arduino Interface Boards и выберите файл прошивки. После выбора файла начнётся прошивка контроллера.
![](assets/BLHeliSuite_Make_Interfaces.png)
![](assets/BLHeliSuite_Interface_Options.png)
![](assets/BLHeliSuite_Arduino_Select_Firmware.png)
3. После прошивки Arduino вернуться на вкладку Silabs ESC Setup и подключиться к Arduino, предварительно выбрав интерфейс программатора 4way-if и COM порт Arduino.
4. После прошивки Arduino вернитесь на вкладку Silabs ESC Setup и подключитесь к Arduino, предварительно выбрав интерфейс программатора 4way-if и COM порт Arduino.
![](assets/BLHeliSuite_4way-if_Select.png)
![](assets/BLHeliSuite_ESC_Setup_Connect.png)
#### Подключение ESC регуляторов к Arduino.
Для прошивки или изменения настроек регуляторов необходимо подключить сигнальные порты ESC регуляторов к портам Arduino, предварительно посмотрев в мануале, какие порты используются для прошивки. Так же нужно не забыть соединить GND Arduino с землёй одного из регуляторов. Регуляторы должны быть подключены к питанию, в случае если к регуляторам подключены моторы, **на них не должно быть винтов**.
Для прошивки или изменения настроек регуляторов необходимо подключить сигнальные порты (обычно белого цвета) ESC регуляторов к портам Arduino, предварительно посмотрев в мануале (см. рисунок ниже), какие порты используются для соединения с регуляторами. Так же нужно соединить GND Arduino с землёй одного из регуляторов (обычно черного цвета). Регуляторы должны быть подключены к питанию, а если к регуляторам подключены моторы, **на них не должно быть винтов**.
![](assets/BLHeliSuite_Arduino_Pinout_For_4way-if.png)
В случае с Arduino Mega, регуляторы подключаются к портам D43-D49 и D51.
В случае с Arduino Mega, сигнальные порты регуляторов подключаются к портам D43-D49 и D51.
#### Изменение настроек ESC регуляторов.
@@ -67,3 +72,7 @@
Для перепрошивки отдельного регулятора нужно сделать все остальные неактивными.
#### Видеоинструкция по перепрошивке ESC регуляторов
Для лучшего понимания того, что описано в статье, рекомендуем посмотреть наглядное руководство по подключению электроники и прошивке регуляторов на английском языке на [youtube](https://www.youtube.com/watch?v=i6lhMcQLRSU&feature=youtu.be).