From d094386c4d032a6cb84fc3f05d1d54f34bd1d353 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Arthur Golubtsov Date: Fri, 6 Apr 2018 18:57:26 +0300 Subject: [PATCH] Made some corrections --- docs/esc_firmware.md | 19 ++++++++++++++----- 1 file changed, 14 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/docs/esc_firmware.md b/docs/esc_firmware.md index 11634c66..3707e2a2 100644 --- a/docs/esc_firmware.md +++ b/docs/esc_firmware.md @@ -18,25 +18,30 @@ Создание программатора на примере Arduino Mega. -1. Запустить программу BLHeliSuite и выбрать вкладку Make interfaces. +1. Запустите программу BLHeliSuite и выберите вкладку Make interfaces. + ![](assets/BLHeliSuite_SiLabs_ESC_Setup_2.png) -2. Нажать Arduino 4way-interface в разделе Make Arduino Interface Boards и выбрать файл прошивки +2. Подключите Arduino к компьютеру, при необходимости посмотрите в диспетчере устройств номер COM порта, к которому подключена плата. + +3. Нажмите Arduino 4way-interface в разделе Make Arduino Interface Boards и выберите файл прошивки. После выбора файла начнётся прошивка контроллера. + ![](assets/BLHeliSuite_Make_Interfaces.png) ![](assets/BLHeliSuite_Interface_Options.png) ![](assets/BLHeliSuite_Arduino_Select_Firmware.png) -3. После прошивки Arduino вернуться на вкладку Silabs ESC Setup и подключиться к Arduino, предварительно выбрав интерфейс программатора 4way-if и COM порт Arduino. +4. После прошивки Arduino вернитесь на вкладку Silabs ESC Setup и подключитесь к Arduino, предварительно выбрав интерфейс программатора 4way-if и COM порт Arduino. + ![](assets/BLHeliSuite_4way-if_Select.png) ![](assets/BLHeliSuite_ESC_Setup_Connect.png) #### Подключение ESC регуляторов к Arduino. -Для прошивки или изменения настроек регуляторов необходимо подключить сигнальные порты ESC регуляторов к портам Arduino, предварительно посмотрев в мануале, какие порты используются для прошивки. Так же нужно не забыть соединить GND Arduino с землёй одного из регуляторов. Регуляторы должны быть подключены к питанию, в случае если к регуляторам подключены моторы, **на них не должно быть винтов**. +Для прошивки или изменения настроек регуляторов необходимо подключить сигнальные порты (обычно белого цвета) ESC регуляторов к портам Arduino, предварительно посмотрев в мануале (см. рисунок ниже), какие порты используются для соединения с регуляторами. Так же нужно соединить GND Arduino с землёй одного из регуляторов (обычно черного цвета). Регуляторы должны быть подключены к питанию, а если к регуляторам подключены моторы, **на них не должно быть винтов**. ![](assets/BLHeliSuite_Arduino_Pinout_For_4way-if.png) -В случае с Arduino Mega, регуляторы подключаются к портам D43-D49 и D51. +В случае с Arduino Mega, сигнальные порты регуляторов подключаются к портам D43-D49 и D51. #### Изменение настроек ESC регуляторов. @@ -67,3 +72,7 @@ Для перепрошивки отдельного регулятора нужно сделать все остальные неактивными. +#### Видеоинструкция по перепрошивке ESC регуляторов + +Для лучшего понимания того, что описано в статье, рекомендуем посмотреть наглядное руководство по подключению электроники и прошивке регуляторов на английском языке на [youtube](https://www.youtube.com/watch?v=i6lhMcQLRSU&feature=youtu.be). +