CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Update setup.md

Browse Source
This commit is contained in:
Svetk0
2018-04-12 17:08:16 +03:00
committed by GitHub
parent 26efccb110
commit dba5b63230
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/setup.md
View File

@@ -204,7 +204,7 @@
### 16. Настройка PID - регулятора
Если во время полета, квадрокоптер имеет осцилляции (колебания) и в связи с этим не может корректно летать, то необходимо провести ![подстройку коэффициентов ПИД - регулятора](../notes/calibratePID.md)
Если во время полета, квадрокоптер имеет осцилляции (колебания) и в связи с этим не может корректно летать, то необходимо провести [подстройку коэффициентов ПИД - регулятора](calibratePID.md)
По умолчанию для квадрокоптера Клевер 2 используются следующие коэффициенты:
1. Заходим в меню Parameters > Multicopter Attitude Control