From dba5b63230fe2cbee61601be4123ce0cb5502dfc Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Svetk0 <30310439+Svetk0@users.noreply.github.com>
Date: Thu, 12 Apr 2018 17:08:16 +0300
Subject: [PATCH] Update setup.md

---
 docs/setup.md | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/docs/setup.md b/docs/setup.md
index 78963d0c..9967dc06 100644
--- a/docs/setup.md
+++ b/docs/setup.md
@@ -204,7 +204,7 @@
 
  ### 16. Настройка PID - регулятора
 
- Если во время полета, квадрокоптер имеет осцилляции (колебания) и в связи с этим не может корректно летать, то необходимо провести  ![подстройку коэффициентов ПИД - регулятора](../notes/calibratePID.md)
+ Если во время полета, квадрокоптер имеет осцилляции (колебания) и в связи с этим не может корректно летать, то необходимо провести [подстройку коэффициентов ПИД - регулятора](calibratePID.md)
 
  По умолчанию для квадрокоптера Клевер 2 используются следующие коэффициенты:
  1. Заходим в меню Parameters > Multicopter Attitude Control