873785bb53
* Rename les1.md to lesson1.md * Update lesson1.md * Rename les2.md to lesson2.md * Update and rename les4.md to lesson3.md * Update and rename les7.md to lesson4.md * Update and rename les8.md to lesson5.md * Update and rename les11.md to lesson6.md * Update and rename lesson6.md to lesson7.md * Update and rename lesson5.md to lesson6.md * Update and rename les9.md to lesson5.md * Update and rename les13.md to lesson8.md * Update and rename les15.md to lesson9.md * Update and rename les16.md to lesson10.md
Клевер
«Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним.
Набор включает в себя полетный контроллер PixHawk/PixRacer с полетным стеком PX4, Raspberry Pi 3 в качестве управлящего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.
На базе точно такой же платформы были созданы многие «большие» проекты компании Copter Express, например, дроны для пиар-акций по автономной доставке пиццы (Самара, Казань); дрон-доставщик кофе в Сколково, мониторинговый дрон с зарядной станцией, дроны-победители на полевых испытаниях «Робокросс-2016», «Робокросс-2017» и многие другие.
Для того, чтобы научиться собирать, настраивать, пилотировать и программировать автономный дрон «Клевер», воспользуйтесь этим учебником.
Образ для Raspberry Pi
Образ ОС для RPi 3 с предустановленным и преднастроенным ПО можно скачать здесь.
Образ включает в себя:
- Raspbian Stretch
- ROS Kinetic
- Настроенную работу с сетью
- OpenCV
- mavros
- Набор ПО для работы с Клевером
Описание API для автономных полетов.
Исходный код сборщика образа и всего ПО можно найти на GitHub.