Клевер
«Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним.
Набор включает в себя полетный контроллер Pixhawk/Pixracer с полетным стеком PX4, Raspberry Pi 3 в качестве управлящего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.
На базе точно такой же платформы были созданы многие «большие» проекты компании Copter Express, например, дроны для пиар-акций по автономной доставке пиццы (Самара, Казань); дрон-доставщик кофе в Сколково, мониторинговый дрон с зарядной станцией, дроны-победители на полевых испытаниях «Робокросс-2016», «Робокросс-2017» и многие другие.
Для того, чтобы научиться собирать, настраивать, пилотировать и программировать автономный дрон «Клевер», воспользуйтесь этим учебником.
Если вы детально изучили наш gitbook, но так и не нашли ответа на свой вопрос, напишите в чат техподдержки и наши специалисты вам с радостью ответят: https://t.me/COEXHelpdesk.
Также у нас есть чат для программистов, которые разрабатывают под PX4, автономную навигацию в помещениях и рои дронов https://t.me/DroneCode.
Образ для Raspberry Pi
Образ ОС для RPi 3 с предустановленным и преднастроенным ПО можно скачать здесь.
Образ включает в себя:
- Raspbian Stretch
- ROS Kinetic
- Настроенную работу с сетью
- OpenCV
- mavros
- Набор ПО для работы с Клевером
Описание API для автономных полетов.
Исходный код сборщика образа и всего ПО можно найти на GitHub.