docs: improvements

This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-12-07 18:31:51 +03:00
parent a69146a36e
commit da37f29d9d
3 changed files with 12 additions and 2 deletions

BIN
docs/assets/raspberry3.jpg Normal file

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 37 KiB

View File

@@ -1,7 +1,9 @@
Raspberry Pi
============
Raspberry Pi это свободно помещающийся на ладони одноплатный компьютер, созданный на базе мобильного микропроцессора ARM11. У него низкое потребление энергии, и он может работать даже от солнечных батарей. Raspberry Pi 3 входит в комплект программируемого квадрокоптера "Клевер 2" и "Клевер 3".
**Raspberry Pi** это свободно помещающийся на ладони одноплатный компьютер, созданный на базе мобильного микропроцессора ARM11. У него низкое потребление энергии, и он может работать даже от солнечных батарей. Raspberry Pi 3 входит в комплект программируемого квадрокоптера "Клевер 2" и "Клевер 3".
<img src="../assets/raspberry3.jpg" width="500">
* Вес 45 грамм.
* Тактовая частота 1.2 ГГц.
@@ -20,3 +22,9 @@ Raspberry Pi очень популярная платформа, на кот
* «мозговой центр» для автоматизированных станков или роботов.
Собственно, в последнем качестве мы и будем его использовать, благодаря возможности подключения его к автопилоту Pixhawk.
См. далее:
* [Образ для RPi](microsd_images.md)
* [Доступ по SSH](ssh.md)
* [Настройка сети](network.md)

View File

@@ -3,7 +3,9 @@
На [образе для RPi](microsd_images.md) преднастроен доступ по SSH для редактирования файлов, загрузки данных и запуска программ.
Для доступа к Raspberry Pi на Клевере по SSH из Linux или macOS необходимо запустить Терминал и выполнить команду:
Для доступа по SSH необходимо [подключиться к Raspberry Pi по Wi-Fi](wifi.md) (также возможно подключение через Ethernet-кабель).
В Linux или macOS необходимо запустить Терминал и выполнить команду:
```bash
ssh pi@192.168.11.1