CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: small fixes

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-02-26 09:06:19 +03:00
parent 0fae74e08a
commit 4fd9900cf1
2 changed files with 3 additions and 5 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ru/flight_logs.md
View File

@@ -29,7 +29,7 @@
Основные топики в PX4
---
[uORB](https://dev.px4.io/en/middleware/uorb.html) представляет собой pubsub механизм, аналогичный ROS-топикам, однако сильно упрощенный и подходящий для embedded-среды.
[uORB](https://dev.px4.io/en/middleware/uorb.html) представляет собой pub/sub механизм, аналогичный ROS-топикам, однако сильно упрощенный и подходящий для embedded-среды.
Полный список топиков можно узнать в исходном коде проекта [в каталоге `msg`](https://github.com/PX4/Firmware/tree/master/msg).

6
docs/ru/leds.md
View File

@@ -69,11 +69,9 @@ colorWipe(strip, Color(0, 0, 0), wait_ms=100) # Green wipe
Сохраните программу в ваш скрипт и запустите его используя права администратора:
```bash
sudo python UourScriptName.py
sudo python YourScriptName.py
```
Права администратора `sudo` необходимы для выполнения скрипта, т.к. без них нет доступа к функциям прерывания, которые использует библиотека для работы с лентой.
## Основные функции используемые для работы со светодиодной лентой
Для подключения библиотеки и её корректной работы требуется подключить следующие модули: `Adafruit_NeoPixel` и `Color` - для работы ленты и `time` – для управления задержками.
@@ -112,7 +110,7 @@ strip.begin()
Поэтому сценарии использования LED-ленты следующие:
1. Если нам не важна работоспособность встроенного аудио на распберри \(и мы его не используем, т. к. аудио и лента будут выдавать билиберду в этом случае\), то можно использовать PWM канал \(для этого требуется подключить вход ленты к одному из следующих GPIO портов распберри: 12, 18, 40, или 52 для PWM0 канала и 13, 19, 41, 45 или 53 для PWM1 канала\).
1. Если нам не важна работоспособность встроенного аудио на распберри \(и мы его не используем, т. к. аудио и лента будут выдавать белиберду в этом случае\), то можно использовать PWM канал \(для этого требуется подключить вход ленты к одному из следующих GPIO портов распберри: 12, 18, 40, или 52 для PWM0 канала и 13, 19, 41, 45 или 53 для PWM1 канала\).
2. Если нам не важно наличие на шине SPI других устройств, то можно управлять лентой по каналу SPI \(GPIO на распберри 10 или 38\).
Здесь требуется произвести следующие настройки \(только для Raspberry Pi 3\):
+ увеличить размер буфера передачи данных для поддержки длинных лент, добавив стройку `spidev.bufsiz=32768` в файл `/boot/cmdline.txt`;