CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: spelling and linting

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-02-25 20:35:59 +03:00
parent f677b60467
commit 0fae74e08a
4 changed files with 9 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

1
docs/en/assemble_2.md
View File

@@ -150,6 +150,7 @@ Solder the prepared wires of the motors to the pads of ESC.
1. Take a bundle of red and black wires marked 14AWG
2. Cut 4 pieces of wire of the following lengths
* Length 7 cm (XT60 pin power connector) - 1 red, 1 black
* Length 9 cm (XT60 socket power connector) - 1 red, 1 black

3
docs/ru/assemble_2.md
View File

@@ -130,7 +130,7 @@
* Нанести флюс
* Нанести припой
Чтобы припой аккуратно заполнил всю площадку, необходимо прогреть площадку регулятора. Для этого нужно удерживать жало паяльника на контактной плащадке в течение 2 сек (или больше, если потребуется)
Чтобы припой аккуратно заполнил всю площадку, необходимо прогреть площадку регулятора. Для этого нужно удерживать жало паяльника на контактной площадке в течение 2 сек (или больше, если потребуется)
![Лужение контактных площадок регуляторов](../assets/escDYSzap.png)
@@ -150,6 +150,7 @@
1. Взять моток красных и черных проводов, промаркированных как 14AWG
2. Отрезать 4 куска провода следующей длины
* Длина 7 см (Для силового разъема XT60 pin) - 1 красный, 1 черный
* Длина 9 см (Для силового разъема XT60 socket) - 1 красный, 1 черный

4
docs/ru/ros.md
View File

@@ -36,7 +36,7 @@ import rospy
rospy.init_node('my_ros_node') # имя ROS-ноды
rospy.spin() # входим в бесонечный цикл...
rospy.spin() # входим в бесконечный цикл...
```
### Топики
@@ -108,4 +108,4 @@ rosservice call /get_telemetry "{frame_id: ''}"
Основная статья: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachines.
Преимуществом использования ROS является возможность распределения нод на несколько машин в сети. Например, ноду, осуществляющую распознавание образом на изображении можно запустить на более мощном компьютере; ноду, управляющую коптером можно запустить непосредственно на Raspberry Pi, подключенном к полетому контроллеру и т. д.
Преимуществом использования ROS является возможность распределения нод на несколько машин в сети. Например, ноду, осуществляющую распознавание образом на изображении можно запустить на более мощном компьютере; ноду, управляющую коптером можно запустить непосредственно на Raspberry Pi, подключенном к полетному контроллеру и т. д.

4
docs/ru/snippets.md
View File

@@ -4,11 +4,15 @@
Python
---
<!-- markdownlint-disable MD031 -->
> **Note** При использовании кириллических символов в кодировке UTF-8 необходимо добавить в начало программы указание кодировки:
> ```python
> # -*- coding: utf-8 -*-
> ```
<!-- markdownlint-disable MD031 -->
### # {#distance}
Функция определения расстояния между двумя точками (**важно**: точки должны быть в одной [системе координат](frames.md)):