diff --git a/docs/en/assemble_2.md b/docs/en/assemble_2.md
index f094a9ed..40fc6441 100644
--- a/docs/en/assemble_2.md
+++ b/docs/en/assemble_2.md
@@ -150,6 +150,7 @@ Solder the prepared wires of the motors to the pads of ESC.
 
 1. Take a bundle of red and black wires marked 14AWG
 2. Cut 4 pieces of wire of the following lengths
+
 * Length 7 cm (XT60 pin power connector) - 1 red, 1 black
 * Length 9 cm (XT60 socket power connector) - 1 red, 1 black
 
diff --git a/docs/ru/assemble_2.md b/docs/ru/assemble_2.md
index 66a0411c..04aefd6b 100644
--- a/docs/ru/assemble_2.md
+++ b/docs/ru/assemble_2.md
@@ -130,7 +130,7 @@
 * Нанести флюс
 * Нанести припой
 
-Чтобы припой аккуратно заполнил всю площадку, необходимо прогреть площадку регулятора. Для этого нужно удерживать жало паяльника на контактной плащадке в течение 2 сек (или больше, если потребуется)
+Чтобы припой аккуратно заполнил всю площадку, необходимо прогреть площадку регулятора. Для этого нужно удерживать жало паяльника на контактной площадке в течение 2 сек (или больше, если потребуется)
 
 ![Лужение контактных площадок регуляторов](../assets/escDYSzap.png)
 
@@ -150,6 +150,7 @@
 
 1. Взять моток красных и черных проводов, промаркированных как 14AWG
 2. Отрезать 4 куска провода следующей длины
+
 * Длина 7 см (Для силового разъема XT60 pin) - 1 красный, 1 черный
 * Длина 9 см (Для силового разъема XT60 socket) - 1 красный, 1 черный
 
diff --git a/docs/ru/ros.md b/docs/ru/ros.md
index f33879f5..9beb6016 100644
--- a/docs/ru/ros.md
+++ b/docs/ru/ros.md
@@ -36,7 +36,7 @@ import rospy
 
 rospy.init_node('my_ros_node')  # имя ROS-ноды
 
-rospy.spin()  # входим в бесонечный цикл...
+rospy.spin()  # входим в бесконечный цикл...
 ```
 
 ### Топики
@@ -108,4 +108,4 @@ rosservice call /get_telemetry "{frame_id: ''}"
 
 Основная статья: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachines.
 
-Преимуществом использования ROS является возможность распределения нод на несколько машин в сети. Например, ноду, осуществляющую распознавание образом на изображении можно запустить на более мощном компьютере; ноду, управляющую коптером можно запустить непосредственно на Raspberry Pi, подключенном к полетому контроллеру и т. д.
+Преимуществом использования ROS является возможность распределения нод на несколько машин в сети. Например, ноду, осуществляющую распознавание образом на изображении можно запустить на более мощном компьютере; ноду, управляющую коптером можно запустить непосредственно на Raspberry Pi, подключенном к полетному контроллеру и т. д.
diff --git a/docs/ru/snippets.md b/docs/ru/snippets.md
index 9841eb57..1329fd40 100644
--- a/docs/ru/snippets.md
+++ b/docs/ru/snippets.md
@@ -4,11 +4,15 @@
 Python
 ---
 
+<!-- markdownlint-disable MD031 -->
+
 > **Note** При использовании кириллических символов в кодировке UTF-8 необходимо добавить в начало программы указание кодировки:
 > ```python
 > # -*- coding: utf-8 -*-
 > ```
 
+<!-- markdownlint-disable MD031 -->
+
 ### # {#distance}
 
 Функция определения расстояния между двумя точками (**важно**: точки должны быть в одной [системе координат](frames.md)):