CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/arduino.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-11-29 21:45:55 +03:00
parent db464e9365
commit eb762c0beb
1 changed files with 7 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

8
docs/arduino.md
View File

@@ -15,7 +15,13 @@ Arudino необходимо установить на Клевер и подк
Настройка Raspberry Pi
---
Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`) включен запуск Arduino rosserial:
Чтобы единоразово запустить программу на Arduino, можно воспользоваться командой:
```
roslaunch clever arduino.launch
```
Чтобы запускать связку с Arduino при старте системы автоматически, необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`) включен запуск Arduino rosserial:
```xml
<arg name="arduino" default="true"/>