From eb762c0bebf0419a9d85edcac9159d5e315b2a82 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Wed, 29 Nov 2017 21:45:55 +0300
Subject: [PATCH] Updates docs/arduino.md

Auto commit by GitBook Editor
---
 docs/arduino.md | 8 +++++++-
 1 file changed, 7 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/docs/arduino.md b/docs/arduino.md
index 53ab061f..a8c215aa 100644
--- a/docs/arduino.md
+++ b/docs/arduino.md
@@ -15,7 +15,13 @@ Arudino необходимо установить на Клевер и подк
 Настройка Raspberry Pi
 ---
 
-Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`) включен запуск Arduino rosserial:
+Чтобы единоразово запустить программу на Arduino, можно воспользоваться командой:
+
+```
+roslaunch clever arduino.launch
+```
+
+Чтобы запускать связку с Arduino при старте системы автоматически, необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`) включен запуск Arduino rosserial:
 
 ```xml
 <arg name="arduino" default="true"/>