diff --git a/docs/arduino.md b/docs/arduino.md index 53ab061f..a8c215aa 100644 --- a/docs/arduino.md +++ b/docs/arduino.md @@ -15,7 +15,13 @@ Arudino необходимо установить на Клевер и подк Настройка Raspberry Pi --- -Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`) включен запуск Arduino rosserial: +Чтобы единоразово запустить программу на Arduino, можно воспользоваться командой: + +``` +roslaunch clever arduino.launch +``` + +Чтобы запускать связку с Arduino при старте системы автоматически, необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`) включен запуск Arduino rosserial: ```xml