Updates docs/aruco.md

Auto commit by GitBook Editor
2026-05-30 22:59:31 +00:00 · 2017-11-29 23:12:36 +03:00
parent 5c3eab44f5
commit b7b5cba068
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
--- a/docs/aruco.md
+++ b/docs/aruco.md
@@ -71,7 +71,7 @@ TODO
 * y — вверх (условный "север");
 * z — вверх.

-Угол по рысканью считается равным 0, когда коптер смотрит направо (по оси x).
+Таким образом, нулевой является левая нижня точка маркерного поля. Угол по рысканью считается равным 0, когда коптер смотрит направо (по оси x).

 TODO: иллюстрация.