From b7b5cba06888b102a83926e6e64599a39af311df Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
Date: Wed, 29 Nov 2017 23:12:36 +0300
Subject: [PATCH] Updates docs/aruco.md

Auto commit by GitBook Editor
---
 docs/aruco.md | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md
index f9f5feb8..46351a12 100644
--- a/docs/aruco.md
+++ b/docs/aruco.md
@@ -71,7 +71,7 @@ TODO
 * y — вверх (условный "север");
 * z — вверх.
 
-Угол по рысканью считается равным 0, когда коптер смотрит направо (по оси x).
+Таким образом, нулевой является левая нижня точка маркерного поля. Угол по рысканью считается равным 0, когда коптер смотрит направо (по оси x).
 
 TODO: иллюстрация.