CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-31 06:59:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add not on ATT_W_MAG when using GPS

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-07-14 20:34:31 +03:00
parent 84d685469a
commit b62d202a29
2 changed files with 2 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/en/gps.md
View File

@@ -20,4 +20,4 @@ The GPS module is connected to "GPS" and "I2C" (compass) connectors of the fligh
If GPS is connected, magnetometers are to be re-calibrated in the QGroundControl application via a [Wi-Fi](wifi.md) or USB connection.
Next, GPS is to be enabled in parameter `EKF2_AID_MASK` (when EKF2is used) or `LPE_FUSION` (when LPE is used).
Next, GPS is to be enabled in parameter `EKF2_AID_MASK` (when EKF2 is used) or `LPE_FUSION` (when LPE is used). When using LPE the weight of the magnetometer should be more 0 (`ATT_W_MAG` = 0.1).

2
docs/ru/gps.md
View File

@@ -20,4 +20,4 @@ GPS-модуль подключается к разъемам "GPS" и "I2C" (к
При подключении GPS необходимо заново откалибровать магнитометры в программе QGroundControl, подключившись по [Wi-Fi](wifi.md) или USB.
Далее, необходимо включить GPS в параметре `EKF2_AID_MASK` (при использовании EKF2) или `LPE_FUSION` (при использовании LPE).
Далее, необходимо включить GPS в параметре `EKF2_AID_MASK` (при использовании EKF2) или `LPE_FUSION` (при использовании LPE). При использовании LPE вес компаса должен быть больше нуля (`ATT_W_MAG` = 0.1).