From b62d202a295c9981c8199948e230877e9a28b493 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Wed, 14 Jul 2021 20:34:31 +0300 Subject: [PATCH] docs: add not on ATT_W_MAG when using GPS --- docs/en/gps.md | 2 +- docs/ru/gps.md | 2 +- 2 files changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/en/gps.md b/docs/en/gps.md index cdd5b8c9..595dca71 100644 --- a/docs/en/gps.md +++ b/docs/en/gps.md @@ -20,4 +20,4 @@ The GPS module is connected to "GPS" and "I2C" (compass) connectors of the fligh If GPS is connected, magnetometers are to be re-calibrated in the QGroundControl application via a [Wi-Fi](wifi.md) or USB connection. -Next, GPS is to be enabled in parameter `EKF2_AID_MASK` (when EKF2is used) or `LPE_FUSION` (when LPE is used). +Next, GPS is to be enabled in parameter `EKF2_AID_MASK` (when EKF2 is used) or `LPE_FUSION` (when LPE is used). When using LPE the weight of the magnetometer should be more 0 (`ATT_W_MAG` = 0.1). diff --git a/docs/ru/gps.md b/docs/ru/gps.md index f87153a4..a9a78189 100644 --- a/docs/ru/gps.md +++ b/docs/ru/gps.md @@ -20,4 +20,4 @@ GPS-модуль подключается к разъемам "GPS" и "I2C" (к При подключении GPS необходимо заново откалибровать магнитометры в программе QGroundControl, подключившись по [Wi-Fi](wifi.md) или USB. -Далее, необходимо включить GPS в параметре `EKF2_AID_MASK` (при использовании EKF2) или `LPE_FUSION` (при использовании LPE). +Далее, необходимо включить GPS в параметре `EKF2_AID_MASK` (при использовании EKF2) или `LPE_FUSION` (при использовании LPE). При использовании LPE вес компаса должен быть больше нуля (`ATT_W_MAG` = 0.1).