diff --git a/docs/en/gps.md b/docs/en/gps.md
index cdd5b8c9..595dca71 100644
--- a/docs/en/gps.md
+++ b/docs/en/gps.md
@@ -20,4 +20,4 @@ The GPS module is connected to "GPS" and "I2C" (compass) connectors of the fligh
 
 If GPS is connected, magnetometers are to be re-calibrated in the QGroundControl application via a [Wi-Fi](wifi.md) or USB connection.
 
-Next, GPS is to be enabled in parameter `EKF2_AID_MASK` (when EKF2is used) or `LPE_FUSION` (when LPE is used).
+Next, GPS is to be enabled in parameter `EKF2_AID_MASK` (when EKF2 is used) or `LPE_FUSION` (when LPE is used). When using LPE the weight of the magnetometer should be more 0 (`ATT_W_MAG` = 0.1).
diff --git a/docs/ru/gps.md b/docs/ru/gps.md
index f87153a4..a9a78189 100644
--- a/docs/ru/gps.md
+++ b/docs/ru/gps.md
@@ -20,4 +20,4 @@ GPS-модуль подключается к разъемам "GPS" и "I2C" (к
 
 При подключении GPS необходимо заново откалибровать магнитометры в программе QGroundControl, подключившись по [Wi-Fi](wifi.md) или USB.
 
-Далее, необходимо включить GPS в параметре `EKF2_AID_MASK` (при использовании EKF2) или `LPE_FUSION` (при использовании LPE).
+Далее, необходимо включить GPS в параметре `EKF2_AID_MASK` (при использовании EKF2) или `LPE_FUSION` (при использовании LPE). При использовании LPE вес компаса должен быть больше нуля (`ATT_W_MAG` = 0.1).