CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-30 22:59:31 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add notes about navigate_target frame

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-10-12 14:26:24 +03:00
parent b7a811d4d4
commit a46a96f729
2 changed files with 10 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

3
docs/ru/frames.md
View File

@@ -9,7 +9,8 @@
* `map` — координаты относительно точки инициализации полетного контроллера: белая сетка на иллюстрации;
* `base_link` — координаты относительно квадрокоптера: схематичное изображение квадрокоптера на иллюстрации;
* `body` — координаты относительно квадрокоптера без учета наклонов по тангажу и крену: красная, синяя и зеленая линии на иллюстрации.
* `body` — координаты относительно квадрокоптера без учета наклонов по тангажу и крену: красная, синяя и зеленая линии на иллюстрации;
* `navigate_target` – координаты точки, в которую сейчас летит дрон (с использованием [navigate](simple_offboard.md#navigate)).
> **Hint** В соответствии с [соглашением](http://www.ros.org/reps/rep-0103.html), для фреймов, связанных с коптером, ось X направлена вперед, Y – налево и Z – вверх.