CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Add information about image versions

Browse Source
This commit is contained in:
Arthur Golubtsov
2019-10-12 10:04:38 +03:00
committed by GitHub
parent 46816ee959
commit b7a811d4d4
1 changed files with 6 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
docs/ru/copterhack2019.md
View File

@@ -18,6 +18,12 @@ Timepad: https://copterexpress.timepad.ru/event/1017592/.
Этот параметр устанавливается для того, чтобы на программном уровне настроить ориентацию вашего *IMU* датчика находящегося на полетном контроллере.
### Рекомендуемая версия образа
Для Raspberry Pi версий до 3B+: [v0.18](https://github.com/CopterExpress/clever/releases/tag/v0.18)
Для Raspberry Pi версии 4: [v0.19-alpha.1](https://github.com/CopterExpress/clever/releases/tag/v0.19-alpha.1)
### Полет с использованием Optical Flow
При полете только с использованием Optical Flow необходимо в QGroundControl в параметре `LPE_FUSION` включить галочку `pub agl as lpos down`.