diff --git a/docs/ru/copterhack2019.md b/docs/ru/copterhack2019.md index d3b563f1..61c693c8 100644 --- a/docs/ru/copterhack2019.md +++ b/docs/ru/copterhack2019.md @@ -18,6 +18,12 @@ Timepad: https://copterexpress.timepad.ru/event/1017592/. Этот параметр устанавливается для того, чтобы на программном уровне настроить ориентацию вашего *IMU* датчика находящегося на полетном контроллере. +### Рекомендуемая версия образа + +Для Raspberry Pi версий до 3B+: [v0.18](https://github.com/CopterExpress/clever/releases/tag/v0.18) + +Для Raspberry Pi версии 4: [v0.19-alpha.1](https://github.com/CopterExpress/clever/releases/tag/v0.19-alpha.1) + ### Полет с использованием Optical Flow При полете только с использованием Optical Flow необходимо в QGroundControl в параметре `LPE_FUSION` включить галочку `pub agl as lpos down`.