docs/CopterHack2019: Add note about camera orientation

This commit is contained in:
Alexey Rogachevskiy
2019-10-12 03:53:49 +03:00
parent 7d475d9d4d
commit 46816ee959

View File

@@ -24,6 +24,12 @@ Timepad: https://copterexpress.timepad.ru/event/1017592/.
Необходимо также убедиться, что лазерный дальномер корректно установлен и работает (см. [конфигурирование дальномера](laser.md)).
### Ориентация камеры
На многих дронах камера ориентирована шлейфом вперёд. Это следует отразить в файле `main_camera.launch` в пакете `clever`.
Подробнее см. статью [Ориентация камеры](camera_frame.md).
## Лекции
Лекция 1: введение  https://www.youtube.com/watch?v=cjtmZNuq7z0.