From 46816ee959879dc236799d000dd3a75070a2a30e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Alexey Rogachevskiy Date: Sat, 12 Oct 2019 03:53:49 +0300 Subject: [PATCH] docs/CopterHack2019: Add note about camera orientation --- docs/ru/copterhack2019.md | 6 ++++++ 1 file changed, 6 insertions(+) diff --git a/docs/ru/copterhack2019.md b/docs/ru/copterhack2019.md index 82e7a1ad..d3b563f1 100644 --- a/docs/ru/copterhack2019.md +++ b/docs/ru/copterhack2019.md @@ -24,6 +24,12 @@ Timepad: https://copterexpress.timepad.ru/event/1017592/. Необходимо также убедиться, что лазерный дальномер корректно установлен и работает (см. [конфигурирование дальномера](laser.md)). +### Ориентация камеры + +На многих дронах камера ориентирована шлейфом вперёд. Это следует отразить в файле `main_camera.launch` в пакете `clever`. + +Подробнее см. статью [Ориентация камеры](camera_frame.md). + ## Лекции Лекция 1: введение – https://www.youtube.com/watch?v=cjtmZNuq7z0.