mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Track 3 files into repository.
- untracked assets/ezgif-1-25b65ae56c.gif - untracked assets/ezgif-1-42c59e3d83.gif - modified docs/web_rc.md Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
BIN
assets/ezgif-1-25b65ae56c.gif
Normal file
BIN
assets/ezgif-1-25b65ae56c.gif
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 237 KiB |
BIN
assets/ezgif-1-42c59e3d83.gif
Normal file
BIN
assets/ezgif-1-42c59e3d83.gif
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 232 KiB |
@@ -1,17 +1,17 @@
|
||||
# Веб-пульт управления квадрокоптером
|
||||
|
||||
По адресу 192.168.11.1:7070 открывается web-приложение – пульт управления квадрокоптером.
|
||||
По адресу 192.168.11.1:7070 открывается web-приложение – пульт управления квадрокоптером.
|
||||
|
||||
## Стартовый экран
|
||||
|
||||
При отстутствии соединения с ROS, интерфейс будет заблокирован для управления.
|
||||
При отстутствии соединения с ROS, интерфейс будет заблокирован для управления.
|
||||

|
||||
|
||||
После установления соединения интерфейс разблокируется.
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
В интефейсе доступны:
|
||||
В интефейсе доступны:
|
||||
|
||||
* Верхняя \(информацинно-командная\) панель
|
||||
* Контролы
|
||||
@@ -26,9 +26,21 @@
|
||||
* отображает иконку типа последнего уведомления
|
||||
* анимируется при наличии непрочитанных уведомлений
|
||||
* открывает панель уведомлений
|
||||
* индикатор уровня Wi-Fi сигнала. Пока нет возможности его знать, отображает 100% сигнала.
|
||||
*
|
||||
|
||||
* индикатор уровня Wi-Fi сигнала \(пока нет возможности знать\)
|
||||
* индикатор уровня заряда батареи \(пока нет возможности знать\)
|
||||
* кнопка **DISARM** на случай необходимости отключить винты в полёте
|
||||
* кнопка-индикатор записи видео при записи светится красным и показывает
|
||||
⚠️ _Нет API для включения/выключения записи_
|
||||
* кнопка переключения камер. Если на дроне больше одной камеры, позволяет переключиться между ними.
|
||||
⚠️ _Нет API для получения данных о количестве камер на дрное_
|
||||
* кнопка сохранения текущего кадра на камере
|
||||
⚠️ _Нет API_
|
||||
|
||||
Так же пространство верхрей панели используется для отображения важных уведомлений
|
||||
|
||||
## Контролы
|
||||
|
||||
На момент написания заметки был реализован только один бандл контролов, использующий контролы–стики. SS
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user