Track 3 files into repository.

- untracked assets/ezgif-1-25b65ae56c.gif
- untracked assets/ezgif-1-42c59e3d83.gif
- modified docs/web_rc.md

Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Apostol
2017-11-27 16:08:31 +03:00
parent b3d24c9da4
commit 77d88181aa
3 changed files with 18 additions and 6 deletions

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 237 KiB

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 232 KiB

View File

@@ -1,17 +1,17 @@
# Веб-пульт управления квадрокоптером
По адресу 192.168.11.1:7070 открывается web-приложение  пульт управления квадрокоптером.
По адресу 192.168.11.1:7070 открывается web-приложение пульт управления квадрокоптером.
## Стартовый экран
При отстутствии соединения с ROS, интерфейс будет заблокирован для управления.
При отстутствии соединения с ROS, интерфейс будет заблокирован для управления.
![](/assets/2017-11-27_14-40-53.png)
После установления соединения интерфейс разблокируется.
![](/assets/2017-11-27_14-54-06.png)
В интефейсе доступны:
В интефейсе доступны:
* Верхняя \(информацинно-командная\) панель
* Контролы
@@ -26,9 +26,21 @@
* отображает иконку типа последнего уведомления
* анимируется при наличии непрочитанных уведомлений
* открывает панель уведомлений
* индикатор уровня Wi-Fi сигнала. Пока нет возможности его знать, отображает 100% сигнала.
*
* индикатор уровня Wi-Fi сигнала \(пока нет возможности знать\)
* индикатор уровня заряда батареи \(пока нет возможности знать\)
* кнопка **DISARM** на случай необходимости отключить винты в полёте
* кнопка-индикатор записи видео при записи светится красным и показывает
⚠️ _Нет API для включения/выключения записи_
* кнопка переключения камер. Если на дроне больше одной камеры, позволяет переключиться между ними.
⚠️ _Нет API для получения данных о количестве камер на дрное_
* кнопка сохранения текущего кадра на камере
⚠️ _Нет API_
Так же пространство верхрей панели используется для отображения важных уведомлений![](/assets/ezgif-1-42c59e3d83.gif)
## Контролы
На момент написания заметки был реализован только один бандл контролов, использующий контролы–стики. SS