diff --git a/assets/ezgif-1-25b65ae56c.gif b/assets/ezgif-1-25b65ae56c.gif new file mode 100644 index 00000000..1a1bbcea Binary files /dev/null and b/assets/ezgif-1-25b65ae56c.gif differ diff --git a/assets/ezgif-1-42c59e3d83.gif b/assets/ezgif-1-42c59e3d83.gif new file mode 100644 index 00000000..4b4f1634 Binary files /dev/null and b/assets/ezgif-1-42c59e3d83.gif differ diff --git a/docs/web_rc.md b/docs/web_rc.md index f8c0255b..0b26da8a 100644 --- a/docs/web_rc.md +++ b/docs/web_rc.md @@ -1,17 +1,17 @@ # Веб-пульт управления квадрокоптером -По адресу 192.168.11.1:7070 открывается web-приложение – пульт управления квадрокоптером. +По адресу 192.168.11.1:7070 открывается web-приложение – пульт управления квадрокоптером. ## Стартовый экран -При отстутствии соединения с ROS, интерфейс будет заблокирован для управления. +При отстутствии соединения с ROS, интерфейс будет заблокирован для управления. ![](/assets/2017-11-27_14-40-53.png) После установления соединения интерфейс разблокируется. ![](/assets/2017-11-27_14-54-06.png) -В интефейсе доступны: +В интефейсе доступны: * Верхняя \(информацинно-командная\) панель * Контролы @@ -26,9 +26,21 @@ * отображает иконку типа последнего уведомления * анимируется при наличии непрочитанных уведомлений * открывает панель уведомлений -* индикатор уровня Wi-Fi сигнала. Пока нет возможности его знать, отображает 100% сигнала. -* - +* индикатор уровня Wi-Fi сигнала \(пока нет возможности знать\) +* индикатор уровня заряда батареи \(пока нет возможности знать\) +* кнопка **DISARM** на случай необходимости отключить винты в полёте +* кнопка-индикатор записи видео при записи светится красным и показывает + ⚠️ _Нет API для включения/выключения записи_ +* кнопка переключения камер. Если на дроне больше одной камеры, позволяет переключиться между ними. + ⚠️ _Нет API для получения данных о количестве камер на дрное_ +* кнопка сохранения текущего кадра на камере + ⚠️ _Нет API_ + +Так же пространство верхрей панели используется для отображения важных уведомлений![](/assets/ezgif-1-42c59e3d83.gif) + +## Контролы + +На момент написания заметки был реализован только один бандл контролов, использующий контролы–стики. SS