Updates docs/web_rc.md

Auto commit by GitBook Editor
2026-05-27 21:49:32 +00:00 · 2017-11-27 15:11:22 +03:00
parent 174e3ef57a
commit b3d24c9da4
3 changed files with 33 additions and 2 deletions
--- a/assets/2017-11-27_14-40-53.png
+++ b/assets/2017-11-27_14-40-53.png
--- a/assets/2017-11-27_14-54-06.png
+++ b/assets/2017-11-27_14-54-06.png
--- a/docs/web_rc.md
+++ b/docs/web_rc.md
@@ -1,3 +1,34 @@
-Веб-пульт управления квадрокоптером
-===
+# Веб-пульт управления квадрокоптером
+
+По адресу 192.168.11.1:7070 открывается web-приложение – пульт управления квадрокоптером.
+
+## Стартовый экран
+
+При отстутствии соединения с ROS, интерфейс будет заблокирован для управления.   
+![](/assets/2017-11-27_14-40-53.png)
+
+После установления соединения интерфейс разблокируется.
+
+![](/assets/2017-11-27_14-54-06.png)
+
+В интефейсе доступны: 
+
+* Верхняя \(информацинно-командная\) панель
+* Контролы
+* HUD
+* Панель уведомлений
+
+## Верхняя панель
+
+Здесь расположены индикаторы и кнопки действий.
+
+* кнопка-индикатор уведомлений 
+  * отображает иконку типа последнего уведомления
+  * анимируется при наличии непрочитанных уведомлений
+  * открывает панель уведомлений
+* индикатор уровня Wi-Fi сигнала. Пока нет возможности его знать, отображает 100% сигнала.
+* 
+
+
+