diff --git a/assets/2017-11-27_14-40-53.png b/assets/2017-11-27_14-40-53.png new file mode 100644 index 00000000..6f7548f1 Binary files /dev/null and b/assets/2017-11-27_14-40-53.png differ diff --git a/assets/2017-11-27_14-54-06.png b/assets/2017-11-27_14-54-06.png new file mode 100644 index 00000000..30e2f470 Binary files /dev/null and b/assets/2017-11-27_14-54-06.png differ diff --git a/docs/web_rc.md b/docs/web_rc.md index 987db6b8..f8c0255b 100644 --- a/docs/web_rc.md +++ b/docs/web_rc.md @@ -1,3 +1,34 @@ -Веб-пульт управления квадрокоптером -=== +# Веб-пульт управления квадрокоптером + +По адресу 192.168.11.1:7070 открывается web-приложение – пульт управления квадрокоптером. + +## Стартовый экран + +При отстутствии соединения с ROS, интерфейс будет заблокирован для управления. +![](/assets/2017-11-27_14-40-53.png) + +После установления соединения интерфейс разблокируется. + +![](/assets/2017-11-27_14-54-06.png) + +В интефейсе доступны: + +* Верхняя \(информацинно-командная\) панель +* Контролы +* HUD +* Панель уведомлений + +## Верхняя панель + +Здесь расположены индикаторы и кнопки действий. + +* кнопка-индикатор уведомлений + * отображает иконку типа последнего уведомления + * анимируется при наличии непрочитанных уведомлений + * открывает панель уведомлений +* индикатор уровня Wi-Fi сигнала. Пока нет возможности его знать, отображает 100% сигнала. +* + + +