clover/docs/web_rc.md

Веб-пульт управления квадрокоптером

По адресу 192.168.11.1:7070 открывается web-приложение – пульт управления квадрокоптером.

Стартовый экран

При отстутствии соединения с ROS, интерфейс будет заблокирован для управления.

После установления соединения интерфейс разблокируется.

В интефейсе доступны:

• Верхняя (информацинно-командная) панель
• Контролы
• HUD
• Панель уведомлений

Верхняя панель

Здесь расположены индикаторы и кнопки действий.

• кнопка-индикатор уведомлений
  • отображает иконку типа последнего уведомления
  • анимируется при наличии непрочитанных уведомлений
  • открывает панель уведомлений
• индикатор уровня Wi-Fi сигнала. Пока нет возможности его знать, отображает 100% сигнала.