# Веб-пульт управления квадрокоптером

По адресу 192.168.11.1:7070 открывается web-приложение – пульт управления квадрокоптером.

## Стартовый экран

При отстутствии соединения с ROS, интерфейс будет заблокирован для управления.   
![](/assets/2017-11-27_14-40-53.png)

После установления соединения интерфейс разблокируется.

![](/assets/2017-11-27_14-54-06.png)

В интефейсе доступны: 

* Верхняя \(информацинно-командная\) панель
* Контролы
* HUD
* Панель уведомлений

## Верхняя панель

Здесь расположены индикаторы и кнопки действий.

* кнопка-индикатор уведомлений 
  * отображает иконку типа последнего уведомления
  * анимируется при наличии непрочитанных уведомлений
  * открывает панель уведомлений
* индикатор уровня Wi-Fi сигнала. Пока нет возможности его знать, отображает 100% сигнала.
*