mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-06-03 08:29:32 +00:00
35 lines
1.3 KiB
Markdown
35 lines
1.3 KiB
Markdown
# Веб-пульт управления квадрокоптером
|
||
|
||
По адресу 192.168.11.1:7070 открывается web-приложение – пульт управления квадрокоптером.
|
||
|
||
## Стартовый экран
|
||
|
||
При отстутствии соединения с ROS, интерфейс будет заблокирован для управления.
|
||
|
||
|
||
После установления соединения интерфейс разблокируется.
|
||
|
||
|
||
|
||
В интефейсе доступны:
|
||
|
||
* Верхняя \(информацинно-командная\) панель
|
||
* Контролы
|
||
* HUD
|
||
* Панель уведомлений
|
||
|
||
## Верхняя панель
|
||
|
||
Здесь расположены индикаторы и кнопки действий.
|
||
|
||
* кнопка-индикатор уведомлений
|
||
* отображает иконку типа последнего уведомления
|
||
* анимируется при наличии непрочитанных уведомлений
|
||
* открывает панель уведомлений
|
||
* индикатор уровня Wi-Fi сигнала. Пока нет возможности его знать, отображает 100% сигнала.
|
||
*
|
||
|
||
|
||
|
||
|