mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00

Files

Oleg Apostol 77d88181aa Track 3 files into repository.

- untracked assets/ezgif-1-25b65ae56c.gif
- untracked assets/ezgif-1-42c59e3d83.gif
- modified docs/web_rc.md

Auto commit by GitBook Editor

2017-11-27 16:08:31 +03:00

Веб-пульт управления квадрокоптером

По адресу 192.168.11.1:7070 открывается web-приложение – пульт управления квадрокоптером.

Стартовый экран

При отстутствии соединения с ROS, интерфейс будет заблокирован для управления.

После установления соединения интерфейс разблокируется.

В интефейсе доступны:

Здесь расположены индикаторы и кнопки действий.

кнопка-индикатор уведомлений
- отображает иконку типа последнего уведомления
- анимируется при наличии непрочитанных уведомлений
- открывает панель уведомлений
индикатор уровня Wi-Fi сигнала (пока нет возможности знать)
индикатор уровня заряда батареи (пока нет возможности знать)
кнопка DISARM на случай необходимости отключить винты в полёте
кнопка-индикатор записи видео при записи светится красным и показывает ⚠️ Нет API для включения/выключения записи
кнопка переключения камер. Если на дроне больше одной камеры, позволяет переключиться между ними. ⚠️ Нет API для получения данных о количестве камер на дрное
кнопка сохранения текущего кадра на камере ⚠️ Нет API

Так же пространство верхрей панели используется для отображения важных уведомлений

На момент написания заметки был реализован только один бандл контролов, использующий контролы–стики. SS