mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-28 14:09:33 +00:00
77d88181aa
- untracked assets/ezgif-1-25b65ae56c.gif - untracked assets/ezgif-1-42c59e3d83.gif - modified docs/web_rc.md Auto commit by GitBook Editor
47 lines
2.5 KiB
Markdown
47 lines
2.5 KiB
Markdown
# Веб-пульт управления квадрокоптером
|
||
|
||
По адресу 192.168.11.1:7070 открывается web-приложение – пульт управления квадрокоптером.
|
||
|
||
## Стартовый экран
|
||
|
||
При отстутствии соединения с ROS, интерфейс будет заблокирован для управления.
|
||
|
||
|
||
После установления соединения интерфейс разблокируется.
|
||
|
||
|
||
|
||
В интефейсе доступны:
|
||
|
||
* Верхняя \(информацинно-командная\) панель
|
||
* Контролы
|
||
* HUD
|
||
* Панель уведомлений
|
||
|
||
## Верхняя панель
|
||
|
||
Здесь расположены индикаторы и кнопки действий.
|
||
|
||
* кнопка-индикатор уведомлений
|
||
* отображает иконку типа последнего уведомления
|
||
* анимируется при наличии непрочитанных уведомлений
|
||
* открывает панель уведомлений
|
||
* индикатор уровня Wi-Fi сигнала \(пока нет возможности знать\)
|
||
* индикатор уровня заряда батареи \(пока нет возможности знать\)
|
||
* кнопка **DISARM** на случай необходимости отключить винты в полёте
|
||
* кнопка-индикатор записи видео при записи светится красным и показывает
|
||
⚠️ _Нет API для включения/выключения записи_
|
||
* кнопка переключения камер. Если на дроне больше одной камеры, позволяет переключиться между ними.
|
||
⚠️ _Нет API для получения данных о количестве камер на дрное_
|
||
* кнопка сохранения текущего кадра на камере
|
||
⚠️ _Нет API_
|
||
|
||
Так же пространство верхрей панели используется для отображения важных уведомлений
|
||
|
||
## Контролы
|
||
|
||
На момент написания заметки был реализован только один бандл контролов, использующий контролы–стики. SS
|
||
|
||
|
||
|