docs: angle to horizon

2026-05-26 21:19:35 +00:00 · 2018-04-12 18:38:34 +03:00
parent d9e0c94797
commit 462e7d6ffe
1 changed files with 10 additions and 0 deletions
--- a/docs/snippets.md
+++ b/docs/snippets.md
@@ -57,6 +57,16 @@ while True:

 ---

+Рассчет общего угла коптера к горизонту:
+
+```python
+telem = get_telemetry()
+
+angle_to_horizon = math.atan(math.hypot(math.tan(telem.pitch), math.tan(telem.roll)))
+```
+
+---
+
 Запуск полётной программы с пульта:

 ```python