diff --git a/docs/snippets.md b/docs/snippets.md index b6702402..614fca24 100644 --- a/docs/snippets.md +++ b/docs/snippets.md @@ -57,6 +57,16 @@ while True: --- +Рассчет общего угла коптера к горизонту: + +```python +telem = get_telemetry() + +angle_to_horizon = math.atan(math.hypot(math.tan(telem.pitch), math.tan(telem.roll))) +``` + +--- + Запуск полётной программы с пульта: ```python