CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-28 14:09:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/simple_offboard.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2017-12-11 04:19:36 +03:00
parent c4619c86dd
commit 21dd0a10c8
1 changed files with 3 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/simple_offboard.md
View File

@@ -137,7 +137,9 @@ rosservice call /navigate "{x: 0.0, y: 0.0, z: 2, yaw: 0.0, speed: 0.5, frame_id
### set_position
Установить цель по позиции и рысканью. Для полета на точку по прямой или взлета используйте более высокоуровневую функицю `navigate`.
Установить цель по позиции и рысканью.
> **Hint** Для полета на точку по прямой или взлета используйте более высокоуровневую функицю `navigate`.
Параметры: x, y, z, yaw, frame_id, update_frame