From 21dd0a10c883dc8949a8b8e1a4a467922b9f6aaf Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Mon, 11 Dec 2017 04:19:36 +0300 Subject: [PATCH] Updates docs/simple_offboard.md Auto commit by GitBook Editor --- docs/simple_offboard.md | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md index 907480e1..036266f8 100644 --- a/docs/simple_offboard.md +++ b/docs/simple_offboard.md @@ -137,7 +137,9 @@ rosservice call /navigate "{x: 0.0, y: 0.0, z: 2, yaw: 0.0, speed: 0.5, frame_id ### set_position -Установить цель по позиции и рысканью. Для полета на точку по прямой или взлета используйте более высокоуровневую функицю `navigate`. +Установить цель по позиции и рысканью. + +> **Hint** Для полета на точку по прямой или взлета используйте более высокоуровневую функицю `navigate`. Параметры: x, y, z, yaw, frame_id, update_frame