diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md
index 907480e1..036266f8 100644
--- a/docs/simple_offboard.md
+++ b/docs/simple_offboard.md
@@ -137,7 +137,9 @@ rosservice call /navigate "{x: 0.0, y: 0.0, z: 2, yaw: 0.0, speed: 0.5, frame_id
 
 ### set_position
 
-Установить цель по позиции и рысканью. Для полета на точку по прямой или взлета используйте более высокоуровневую функицю `navigate`.
+Установить цель по позиции и рысканью. 
+
+> **Hint** Для полета на точку по прямой или взлета используйте более высокоуровневую функицю `navigate`.
 
 Параметры: x, y, z, yaw, frame_id, update_frame