CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: small fix

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-08-10 21:15:25 +03:00
parent 98d1ad8494
commit 05e1875eec
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/ros.md
View File

@@ -90,7 +90,7 @@ get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry)
telemetry = get_telemetry()
```
С можно также работать при помощи утилиты `rosservice`. Например, так можно вызвать сервис `/get_telemetry` из командной строки:
С сервисами можно также работать при помощи утилиты `rosservice`. Так можно вызвать сервис `/get_telemetry` из командной строки:
```bash
rosservice call /get_telemetry "{frame_id: ''}"