diff --git a/docs/ros.md b/docs/ros.md
index 74e3cc65..59fc4dfe 100644
--- a/docs/ros.md
+++ b/docs/ros.md
@@ -90,7 +90,7 @@ get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry)
 telemetry = get_telemetry()
 ```
 
-С можно также работать при помощи утилиты `rosservice`. Например, так можно вызвать сервис `/get_telemetry` из командной строки:
+С сервисами можно также работать при помощи утилиты `rosservice`. Так можно вызвать сервис `/get_telemetry` из командной строки:
 
 ```bash
 rosservice call /get_telemetry "{frame_id: ''}"