From 05e1875eec2bbe69621195a7caf415c106074390 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Fri, 10 Aug 2018 21:15:25 +0300 Subject: [PATCH] docs: small fix --- docs/ros.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/ros.md b/docs/ros.md index 74e3cc65..59fc4dfe 100644 --- a/docs/ros.md +++ b/docs/ros.md @@ -90,7 +90,7 @@ get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry) telemetry = get_telemetry() ``` -С можно также работать при помощи утилиты `rosservice`. Например, так можно вызвать сервис `/get_telemetry` из командной строки: +С сервисами можно также работать при помощи утилиты `rosservice`. Так можно вызвать сервис `/get_telemetry` из командной строки: ```bash rosservice call /get_telemetry "{frame_id: ''}"