CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: small changes to ros.md

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-08-10 21:14:54 +03:00
parent ef6b8727b9
commit 98d1ad8494
1 changed files with 6 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
docs/ros.md
View File

@@ -90,4 +90,10 @@ get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry)
telemetry = get_telemetry()
```
С можно также работать при помощи утилиты `rosservice`. Например, так можно вызвать сервис `/get_telemetry` из командной строки:
```bash
rosservice call /get_telemetry "{frame_id: ''}"
```
Больше примеров использования сервисов для автономных полетов квадрокоптера Клевер можно посмотреть в [документации ноды simple_offboard](simple_offboard.md).